Sensor GY-511 LSM303DLHC

El GY-511 LSM303DLHC es un módulo sensor de movimiento y orientación que integra un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes, permitiendo medir la aceleración y detectar la dirección del campo magnético terrestre.

Gracias a esta combinación, puede utilizarse como brújula electrónica digital, así como en proyectos de navegación, robótica, detección de inclinación y sistemas de orientación.

Utiliza comunicación I2C, facilitando su integración con Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi y otros microcontroladores compatibles.

Características principales

• Modelo: GY-511
• Chip: LSM303DLHC
• Tipo: acelerómetro y magnetómetro digital
• Acelerómetro: 3 ejes (X, Y, Z)
• Magnetómetro: 3 ejes (X, Y, Z)
• Total: 6 ejes de medición
• Interfaz de comunicación: I2C / IIC
• Voltaje de alimentación del módulo: 3 V a 5 V DC
• Conversión ADC del acelerómetro: 12 bits
• Datos del magnetómetro: 16 bits
• Rangos de medición configurables
• PCB con acabado de contactos dorados
• Diseño compacto
• Compatible con Arduino y otros microcontroladores

Rangos de medición

Acelerómetro de 3 ejes:

• ±2 g
• ±4 g
• ±8 g

Magnetómetro de 3 ejes:

• ±1.3 gauss
• ±1.9 gauss
• ±2.5 gauss
• ±4.0 gauss
• ±4.7 gauss
• ±5.6 gauss
• ±8.1 gauss

Funciones

Medición de aceleración: permite detectar cambios de movimiento, inclinación y aceleración en los tres ejes.

Brújula digital: utiliza el campo magnético terrestre para calcular la orientación respecto al norte magnético.

Detección de inclinación: permite determinar la posición relativa del dispositivo mediante las mediciones del acelerómetro.

Orientación electrónica: combina las mediciones magnéticas y de aceleración para desarrollar sistemas de navegación y control de movimiento.

Aplicaciones

• Brújulas digitales
• Robótica
• Vehículos autónomos
• Sistemas de navegación
• Proyectos Arduino y ESP32
• Medición de inclinación
• Sistemas de orientación
• Detección de movimiento
• Instrumentación electrónica
• Proyectos educativos y DIY

Dimensiones

• Largo: 20.5 mm
• Ancho: 14.5 mm

Conexión

El módulo utiliza comunicación I2C para transmitir las mediciones del acelerómetro y magnetómetro al microcontrolador.

La alimentación de la placa admite entre 3 V y 5 V, según las especificaciones proporcionadas. Para microcontroladores con lógica de 5 V, se recomienda comprobar los niveles de las líneas I2C y utilizar adaptación de nivel si corresponde.

Contenido del paquete

• 1 × Módulo GY-511 LSM303DLHC
• 1 × Tira de pines para soldar

Nota: El módulo no incorpora giroscopio. Para obtener lecturas precisas de orientación magnética se recomienda realizar una calibración del magnetómetro.