Módulo GY-91 MPU9250 BMP280 6 Ejes Barómetro I2C SPI
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Descripción
El GY-91 es un módulo de medición de movimiento y presión atmosférica que integra los chips MPU9250 + BMP280 en una placa compacta.
Esta versión dispone de acelerómetro de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes + sensor barométrico BMP280. La función de magnetómetro no está disponible en esta variante, por lo que trabaja como un sistema de 6 ejes con medición adicional de presión atmosférica.
Es adecuado para proyectos de robótica, estabilización, detección de movimiento, inclinación, altimetría y monitoreo de presión.
Características principales
• Modelo: GY-91.
• Chips: MPU9250 + BMP280.
• Acelerómetro: 3 ejes.
• Giroscopio: 3 ejes.
• Sensor barométrico: BMP280.
• Total de ejes de movimiento: 6.
• Magnetómetro: no disponible en esta versión.
• Voltaje de alimentación: 3 a 5 V DC.
• Regulador de voltaje integrado.
• Comunicación: I2C / SPI.
• Conversor ADC interno: 16 bits.
• Salida de datos: 16 bits.
• Separación entre pines: 2.54 mm.
• PCB con acabado dorado.
• Dimensiones aproximadas: 14.3 × 20.5 mm.
Rangos del acelerómetro
• ±2 g.
• ±4 g.
• ±8 g.
• ±16 g.
Rangos del giroscopio
• ±250 °/s.
• ±500 °/s.
• ±1000 °/s.
• ±2000 °/s.
Sensor de presión BMP280
• Rango de presión: 300 a 1100 hPa.
• Permite desarrollar aplicaciones de presión atmosférica y estimación de altitud.
Aplicaciones
• Medición de aceleración.
• Detección de inclinación y movimiento.
• Medición de velocidad angular.
• Sistemas de estabilización.
• Robots y vehículos móviles.
• Altímetros electrónicos.
• Barómetros digitales.
• Estaciones meteorológicas.
• Proyectos con Arduino, ESP32 y STM32.
• Sistemas de adquisición de datos.
• Proyectos educativos y de automatización.
Contenido del paquete
• 1 módulo GY-91 MPU9250 + BMP280.
• 1 tira de pines para soldar.
Importante
Esta variante no dispone de función de magnetómetro, por lo que no debe utilizarse como brújula electrónica ni como sensor de 9 ejes.
Funcionalmente combina 6 ejes de movimiento —3 de acelerómetro y 3 de giroscopio— más el sensor barométrico BMP280.
