El GY-9250 es un módulo sensor de movimiento de 9 ejes basado en el MPU-9250, que integra acelerómetro, giroscopio y magnetómetro en una sola placa compacta.
Permite medir aceleración, velocidad angular y campo magnético en los ejes X, Y y Z, siendo adecuado para proyectos de orientación, estabilización, navegación, robótica y detección de movimiento.
Cuenta con comunicación I2C / SPI, regulación de voltaje integrada y alimentación de 3 a 5 V DC, facilitando su integración con Arduino, ESP32, STM32 y otras plataformas de desarrollo.
• Modelo del módulo: GY-9250.
• Chip principal: MPU-9250.
• Sensor de movimiento: 9 ejes.
• Acelerómetro: 3 ejes.
• Giroscopio: 3 ejes.
• Magnetómetro: 3 ejes.
• Alimentación: 3 a 5 V DC.
• Regulador de voltaje integrado.
• Interfaces de comunicación: I2C / SPI.
• Conversor ADC interno: 16 bits.
• Salida de datos: 16 bits.
• Separación entre pines: 2.54 mm.
• Dimensiones aproximadas: 15 × 25 mm.
• Incluye tira de pines para soldar.
• ±2 g.
• ±4 g.
• ±8 g.
• ±16 g.
• ±250 °/s.
• ±500 °/s.
• ±1000 °/s.
• ±2000 °/s.
• Medición de campo magnético en 3 ejes.
• Rango: hasta ±4800 µT.
• Detección de movimiento e inclinación.
• Sistemas de orientación.
• Brújula electrónica.
• Robots y vehículos móviles.
• Sistemas de estabilización.
• Drones y plataformas robóticas.
• Medición de aceleración y velocidad angular.
• Navegación y seguimiento de orientación.
• Sistemas IMU.
• Proyectos con Arduino, ESP32 y STM32.
• Proyectos educativos y de investigación.
• 1 módulo GY-9250 MPU9250.
• 1 tira de pines para soldar.
El módulo combina 3 ejes de acelerómetro + 3 ejes de giroscopio + 3 ejes de magnetómetro, proporcionando un total de 9 ejes de medición.
Para obtener mediciones de orientación más precisas se recomienda realizar la calibración del acelerómetro, giroscopio y magnetómetro mediante software.
